并驾齐驱 [bìng jià qí qū]

并驾：几匹马并排拉着一辆车；齐驱：一齐快跑。并排套着的几匹马一齐快跑。比喻彼此的力量或才能不分高下。

齐足并驰 [qí zú bìng chí]

并行前进，不分先后1。