改邪归正 [gǎi xié guī zhèng]

邪：不正当、不正派；归：回到。从邪路上回到正路上来，不再做坏事。

执迷不悟 [zhí mí bù wù]

执：固执，坚持；迷：迷惑；悟：觉悟。坚持错误而不觉悟。