他英勇对敌，不避艰险，赴汤蹈火在所不计。

迎难而上 [yíng nán ér shàng]

迎：面对；难：困难；而：就，所以；上：克服。就算遇到困难也不退缩，迎着困难去克服它。

知难而退 [zhī nán ér tuì]

原指作战要见机而行，不要做实际上无法办到的事。后泛指知道事情困难就后退。