有恃无恐 [yǒu shì wú kǒng]

恃：倚仗，依靠；恐：害怕。因为有所依杖而毫不害怕，或毫无顾忌。

瞻前顾后 [zhān qián gù hòu]

瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。