原指正直地事奉国君。后泛指坚持正义和原则，正直无私地对人。语本《论语·微子》：“柳下惠为士师，三黜。人曰：‘子未可以去乎？’曰：‘直道而事人，焉往而不三黜？枉道而事人，何必去父母之邦？’”